美国当地时间 6 月 17 日消息，英伟达旗下通用具身智能体研究实验室（GEAR Lab）公布了一套全新的机器人自我改进方案：通过一支由 AI 编程代理人组成的“教练团队”，在几乎无人干预的情况下为机械臂设计训练流程，让机器人学会剪塑料扎带、整理小零件，甚至把 GPU 精准插入主板扩展槽。 这一方案基于一套名为 ENPIRE 的“智能体调度框架”（agent harness）——它像一层软件外壳，包裹在大模型外部，使 AI 编程代理人能够调用各类工具，并具备记忆、上下文管理、约束控制和反馈循环等能力，从…