商汤给 GPT-6-Astra 做"真机体检":仿真考卷近乎满分,一上手就露怯

商汤联合多家高校与企业团队,给 OpenAI 的 GPT-6-Astra 安排了一场针对"具身智能"的大考。这场考试铺得很广——覆盖12项仿真评测、8个真实机器人平台,目的就是看清这位明星模型究竟能不能从屏幕里的"脑子",真正长出手脚去干活。结论有点尴尬:在给它开点小灶(借助上下文学习、放宽动作步数限制)的情况下,GPT-6-Astra 在不少传统具身评测里刷出了接近满分的成绩;可一旦落到真实机器人身上,面对精细接触、长程任务这类需要真刀真枪操作的场景,它失误的频率就上来了。

真正的问题不在"会不会动",而在"知不知道自己动没动对"。研究指出,GPT-6-Astra 在物理操作里常常误判成功状态——它以为自己抓到了、放好了,实际未必;而一旦走错,补救起来相当困难,加上真机执行的试错成本高得吓人,让它离真正能上岗部署还差着一段不短的路。团队的总体判断是:GPT-6-Astra 已经跨过了具身能力的门槛,但距离实用化仍有明显距离。

这场评测还顺手戳破了现有具身评测体系自身的泡沫。商汤团队认为,传统基准分数虚高,是因为它们离真实家庭需求太远,评测该往更贴近日常生活的方向调。作为回应,团队端出了自己的解法——SenseNova-RoboRSI 具身系统框架。它的巧思在于不必更新基础模型权重,而是靠执行反馈让机器人"递归式自我进化",持续优化表现;这套思路已经在多项仿真评测里验证了效果。一句话,当大模型在试卷上拿满分、在现实里却笨手笨脚,行业要补的或许不只是模型,还有那把量它的尺子。

via AI新闻资讯 (author: AI Base)
 
 
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